Mastering Software Complexity

HIL Test für sensorlose Motorregelungen (Single- und Dual-Shunt)

Mit dem miniHIL ist es möglich Ihre Motorcontrollsoftware, die einen Sensorlosen BLDC Motor regelt, direkt am Schreibtisch zu Testen. Der miniHil schließt den Regelkreis (closed-loop) indem er sowohl den Motor als auch alle benötigten Sensorsignale simuliert. Dabei unterstützt er sowohl Single- als auch Dual-Shunt Regelungen.

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Die Vorteile auf einen Blick

Online Seminar: Antriebsregelung mit dem Mikrocontroller – Modelbasiertes entwickeln und Testen mit dem miniHIL

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Motor und Sensor Simulation

PWM Messung + Motorsimulation + Sensorsimulation
Messung der vom Device-Under-Test generierten PWM Signale (l.o.) → Simulation der Motorströme durch den miniHIL (r.u.) → Simulation des Sensorsignals durch den miniHIL (hier exemplarisch die am Singleshunt messbare Spannung) (l.u.).

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Kunde

Pari GmbH

Schlagworte: Produktion in der Medizintechnik, Traceability, Modellbasierte Automatisierung und Produktionssteuerung, Fertigungsoptimierung, SAP-Anbindung

Technologien: ROOM, Trice, eTrice, UML2, Rhapsody, Linux, Interbus-S, Sercos-III, Modbus, EtherCAT, Codegenerierung für C++ und Java, Eclipse EMF und RCP

Partner

Embedded for You

Embedded for You ist ein Verein von deutschen Anbietern für Software- und Hardwarelösungen im Bereich der Embedded Systeme. Mit unseren Partnern erstellen wir kundenspezifische Gesamtlösungen für alle Arten von Embedded Systemen.

Partner

Eclipseina

Die Eclipseina GmbH ist ein Beratungs- und Dienstleistungsunternehmen, das sich auf embedded Softwareentwicklung spezialisiert hat. Dabei bedient sie alle Disziplinen, die für eine erfolgreiche Softwareentwicklung sowohl in technischer als auch in organisatorischer Hinsicht notwendig sind.

Partner

oose.

oose bietet Ihnen exzellente Seminare, Workshops, Beratung und Projektunterstützung für Software & Systems Engineering, neue Arbeitswelten und Innovation.

Kunde

Visteon

Schlagworte: Entwicklung von domänenspezifischen Sprachen für Infotainmentsysteme, DSL-Entwicklung auf der Basis von Xtext, Middleware in C++ für verschiedene Architekturen, Tooling für Entwickler, GUI-Entwicklung für Eclipse-basierte Tools, Integration der eTrice Statemachine Editoren und Code Generatoren

Technologien:  Xtext, Xtend, Eclipse, C++, Java, eTrice, Statemachines

Kunde

Siemens

Schlagworte: Maschinensteuerungen, Barcode, Netzwerkapplikationen, Traceability in der Produktion, Datenbank Integration

Technologien: C++, XML

Kunde

SCHAEFFLER

Schlagworte: Entwicklung einer modellgetriebenen Toolchain für Mechatronik und Elektro-Mobilität auf Basis von Eclipse eTrice, Aufbau des technischen Entwicklungsprozesses mit hohem Automatisierungsgrad

Technologien: ROOM, Eclipse eTrice, Codegenerierung und Transformationen für verschiedene Sprachen und Formate (Eclipse Xtend, EMF), Entwicklung domänenspezifischer Sprachen (Eclipse Xtext), Continuous Integration (Hudson), C, Python, A2L, CAN

Kunde

HARMAN

Harman Automotive ist weltweit führender Hersteller von In-Car Premium Audio- und Infotainmentsystemen.

Schlagworte: Automatiserte Auswertung von Tracedaten aus Tests, Systemstabilität, Performance

Technologien: QNX, Perl, C++

Kunde

ept

Schlagworte: Automatisierungstechnik, Modellbasierte Steuerungslösungen für Serienanlagen, Harte Echtzeitsysteme, numerische Optimierung

Technologien: ROOM, Trice, Codegenerierung für C++ und C, CAN

Kunde

Infineon

Schlagworte: Modellbasierte Konfiguration für Microcontroller Varianten

Technologien: Eclipse-EMF, Xtext, JET, Codegenerierung für C, Java

Kunde

BMW Group

Schlagworte: Software Architektur für Bordnetze, Spezifikationen für elektronische Fahrzeugfunktionen, Modellbasiertes Rapid Prototyping für Steuergeräte, Modellbasierte Entwicklung, Automatisierte Steuergerätetests, Model und Hardware in the Loop

Technologien: ROOM, Trice, Codegenerierung, Java, C++, C, CAN, MOST, Flexray, Eclipse-EMF