HIL Test für sensorlose Motorregelungen – Single- und Dual-Shunt
Tests für Motorregelungen
Mit dem miniHIL ist es möglich Ihre Motorkontrollsoftware, die einen sensorlosen BLDC Motor regelt, direkt am Schreibtisch zu testen. Der miniHIL schließt den Regelkreis (closed-loop), indem er sowohl den Motor, als auch alle benötigten Sensorsignale simuliert. Dabei unterstützt er sowohl Single- als auch Dual-Shunt-Regelungen.
Die Vorteile auf einen Blick:
- Testen von Applikationssoftware direkt auf dem Schreibtisch (auch im Home-Office)
- Testen der Applikationssoftware ohne Treiberanpassungen für den Testaufbau ⇒ es wird die gleiche Software getestet, die im Produkt landet, keine separate Testsoftware.
- Erreichen von Betriebszuständen, die sonst nur mit realem Motor erreicht werden können.
- Simulation von Fehlerzuständen im Motor, die mit einem realen Motor nur durch Beschädigung herbeigeführt werden können.
- Reproduzierbare Testläufe inkl. Fehlerinjektion (mit einem realen Motor nur sehr schwierig erreichbar). Z.B. Laständerungen, Kurzschlüsse, u.v.m.
Modellbasiertes Entwickeln und Testen mit dem miniHIL
Online Seminar: Antriebsregelung mit dem Mikrocontroller
Messung der vom Device-Under-Test generierten PWM Signale (links oben) → Simulation der Motorströme durch den miniHIL (rechts unten) → Simulation des Sensorsignals durch den miniHIL (hier exemplarisch die am Singleshunt messbare Spannung) (links unten).
Motor- und Sensor-Simulation
- Simulation des Motors (Code generiert aus Matlab/Simulink Modell)
- Input: Motor PWMs
- Output: 3 Phasenströme
- Simulation der Shunt-Spannung
- PWM-Synchrone-Selektion der am Shunt sichtbaren Spannungen.
- Geschwindigkeit: Bisherige Testaufbauten bis 25 kHz Motor PWM.
