miniHIL – Hardware in the Loop Test für Embedded Systeme

Mit dem PROTOS miniHIL kann man früh und einfach Embedded Systeme testen.

Bereits ab der Entwicklung auf Evaluation Boards wird kontinuierlich getestet und simuliert.

Warum miniHIL?

In den frühen Phasen der Entwicklung werden Embedded Systeme meist nicht oder nur in geringem Umfang getestet.

Warum ist das so?

Die Zielelektronik ist meist noch nicht vorhanden. Die Entwicklung findet auf Evaluation Boards statt, für die es in der Regel keine Testsysteme gibt.
Die üblichen Hardware in the Loop Testsysteme sind häufig zu groß und teuer um während der Entwicklung kontinuierlich Tests zu ermöglichen.
Testsysteme in Kombination mit Simulationselementen sind technisch komplex und schwer zu automatisieren.
Unit Tests sind für Tests von hardwarenahen, nebenläufigen oder asynchronen Funktionen schlecht geeignet (z.B. Treiber und Motorregler).

Der PROTOS miniHIL schließt diese Lücke:

Webinar: Hardware in the Loop Testing with miniHIL

Wie funktioniert der miniHIL?

Der PROTOS miniHIL ist eine Komplettlösung bestehend aus dem miniHIL Hardware Board und einer Software Plattform für Simulationen und Test Cases.

miniHIL Hardware Setup

Der Aufbau eines Testsystems besteht aus folgenden Schritten:

Aufstecken Ihres Evaluation Boards als System under Test. Somit läuft Ihre Embedded Applikation bereits auf dem richtigen Microcontroller.
Verbinden der Hardware Interfaces des System under Test mit dem Testsystem.
Entwicklung von Umgebungssimulationen und Test Cases, die auf einem leistungsfähigen Embedded Prozessor laufen (STM32H7).

miniHIL Testentwicklung

Die Tests und Umgebungssimulationen für den miniHIL werden modellgetrieben entwickelt. Die Basis für die Modellierung ist das Open Source Werkzeug Eclipse eTrice welches Struktur- und Verhaltensmodellierung und Codegenerierung ermöglicht. In die eTrice Modelle können nahtlos CaGe Testmodelle integriert werden. Die Kombination ermöglicht den einfachen Aufbau von Modellen die sowohl Simulation als auch Tests enthalten.

Ein miniHIL Modell besteht aus folgenden Teilen:

Adapter Bibliothek zur Ansteuerung der Hardware Interfaces (eTrice Modelle)
Simulations- und Monitoring-Elemente, die auf den Hardware Interfaces aufsetzen (eTrice Modelle)
Ihre Test Cases können sowohl direkt auf die Hardware Interfaces zugreifen, als auch auf die Elemente für Simulation und Monitoring, z.B. für Fault Injection (CaGe Modelle)